Angesichts der Unfähigkeit der Menschen, die Rippenrohre der Wärmetauscherkessel von Kraftwerken manuell zu inspizieren, wird eine Methode zur automatischen Inspektion mit einem mobilen Roboter und einem flexiblen mechanischen Arm vorgeschlagen und die mechanische Struktur des Roboters, die Röhren-Scan-Inspektionskomponenten und das Steuersystem vorgestellt. Dieser Roboter wurde bereits zur Inspektion der Kessel in mehreren Kraftwerken in der Provinz Shandong eingesetzt.

zerstörungsfreie Prüfung; automatische Prüfung; mobiler Roboter; Rippenrohre; flexibler Arm