Für das System zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR), das mit großer Verzögerung, Nichtlinearität und Variabilität einhergeht, wird eine Steuermethode vorgeschlagen, die den Smith-Schätzer und die Selbststörungsregelung kombiniert. Durch Verwendung des Smith-Schätzers zur Kompensation der Verzögerung im System ermöglicht es, dass das verzögerte Signal vorzeitig auf den Regler zurückreflektiert wird, um die Einstellzeit zu verkürzen; darüber hinaus schätzt und kompensiert die Selbststörungsregelung für den Smith-Schätzer des SCR-Systems Fehler des Modells und Störungen, um die Genauigkeit des Modells zu verbessern. Die Ergebnisse der Simulation zeigen, dass die Selbststörungsregelung basierend auf dem Smith-Schätzer für das SCR-System effektiver ist als die herkömmliche PID-Steuerung, die herkömmliche Smith-Schätzersteuerung und die herkömmliche Selbststörungsregelung und die Widerstandsfähigkeit des Steuersystems und die Anpassungsfähigkeit des Modells verbessern kann.

SCR; Emissionsreduktionssystem; Selbststörender Regler; Smith-Schätzer; Verzögerung; Kompensation