Für das Kohlemahlkugel-System (Kugelmühle) mit multivariablen, stark gekoppelten, nichtlinearen und zeitvarianten Merkmalen wird ein verbessertes adaptives PID-Entkopplungssteuerungssystem mit Einzelneuron für die Kugelmühle vorgeschlagen. Im Einzelneuronenregler werden die Gewichte des einzelnen Neurons unter Verwendung der überwachten Hebb-Lernregel online trainiert, und die proportionale Verstärkung und die Lernrate des Neurons werden online angepasst; die Struktur des Neurons wird unter Verwendung der Integral-Aufteilungs-PID-Methode für Strukturänderungen verwendet. Die Simulationsergebnisse in Matlab/Simulink zeigen, dass diese Steuermethode eine bessere Steuerqualität als die traditionelle PID-Steuerungsmethode aufweist, mit Vorteilen wie schnellem Tracking, starker Robustheit und gutem Entkopplung, was effektiv die Probleme der Systemzeitvariation und -kopplung der Kugelmühle löst.

Kraftwerk; Kohlemühle aus Stahlkugeln; Entkopplungssteuerung; Einzelneuron-PID; Integral-Aufteilungs-PID-Steuerung; automatische Gewinnanpassung