Auf der Grundlage der Analyse der häufig verwendeten idealen differentiellen PID-Regelungsalgorithmen und der realen differenziellen PID-Regelungsalgorithmen wird der reale differenzielle PID-Regelungsalgorithmus für das Feldbussystem FCS165 ausgewählt und eine Lösung zur Unterdrückung der integralen Sättigung ohne Störungen vorgeschlagen. Langzeittests und tatsächlicher Betrieb zeigen, dass der reale differenzielle PID-Regelungsalgorithmus eine gute Regelwirkung hat.

Feldbussystem FCS165; PID-Regler; Regelungsalgorithmus; reale differenzielle PID-Regelung, anti-Sättigung; störungsfreie Umschaltung