Um eine Eingabeschnittstelle zur Echtzeitmodifikation der PID-Einstellparameter für eine adaptive Regelungslösung bereitzustellen, wurde ein Advanced PID Function Block (APID) für das FCS165-Feldbussteuerungssystem entwickelt. In den 3 automatischen Steuerungs-, Verfolgungs- und erzwungenen Steuermodi kann die Steuergröße immer in den festgelegten Ausgangsgrenzen gehalten werden, und eine spezielle Verarbeitung wie die Anti-Integral-Sättigung und störungsfreien Umschaltung in jedem Berechnungszyklus ist erforderlich.

FCS165; Feldbus; Steuerungssystem; APID; Anti-Integral-Sättigung; störungsfreien Umschaltung