Es werden zwei Steuerungsmethoden vorgestellt: Immune nichtlineare PID und unscharfe selbstabstimmende Integraldifferential-2-Methoden. Unter Nutzung der Vorteile herkömmlicher PID-, unscharfer und immunrückgekoppelter Steuerungen wird ein neuer Algorithmus für unscharfe adaptive Immun-Nichtlinear-PID-Steuerung vorgeschlagen, um Widersprüche zwischen der Schnelligkeit und der Stabilität der herkömmlichen PID-Steuerung, den Grenzen der unscharfen Steuerung sowie deren Neigung zu Schwingungen zu überwinden. Hierfür wird ein unscharfer adaptiver Immun-Nichtlinear-PID-Regler zur Regelung der Temperatur des überhitzten Dampfes in einem Kessel mit nichtlinearen, zeitvariablen, rein verzögerten und unsicheren Eigenschaften entwickelt und angewendet. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass im Vergleich zum herkömmlichen PID-Regler der unscharfe adaptive Immun-Nichtlinear-PID-Regler eine gute dynamische und statische Leistung, eine schnelle Anpassungsfähigkeit, eine hohe Störfestigkeit und Robustheit sowie eine bessere dynamische Verfolgungsleistung, geringere Überschwingung, kurze Einstellzeit, keine Schwingung im stationären Zustand usw. aufweist.

Kessel; Temperatur des überhitzten Dampfes; Immun nichtlineares; unscharfes adaptives; Selbstabstimmung; PID; Regelung