Um die Probleme der Steuerung des Mahlprozesses von Kohle (Kugelmühle) im Mahlsystem zu lösen, wie z.B. Multivariable, starke Kopplung, Nichtlinearität und zeitliche Variabilität, wurde ein Steuerschema mit Auto-Disturbance-Control (ADRC) vorgeschlagen; das Mahlsystem der Kugelmühle wird als mehrere unabhängige Schleifen betrachtet, für jede unabhängige Schleife wird ein Auto-Disturbance-Regler entworfen, wodurch ein ADRC-Steuerungssystem für das Mahlsystem der Kugelmühle aufgebaut wird; die Kopplung zwischen den Variablen wird als externer Störeingriff betrachtet und durch den erweiterten Zustandsbeobachter (ESO) geschätzt und im Angriffskanal kompensiert, um die gekoppelten Variablen zu entkoppeln. Die Ergebnisse der Simulationen zeigen, dass das Auto-Disturbance-Control-System der Kugelmühle ADRC eine gute Regelqualität mit Anpassungsfähigkeit, Störungsresistenz und Entkopplungsfähigkeit der Variablen aufweist.

Mahl-System; Kugelmühle; Multivariable; ADRC; Entkopplung