Basierend auf der Analyse der Integral-Sättigung des Kaskadenregelsystems wurden zwei Methoden zur Widerstand gegen die Integral-Sättigung vorgeschlagen, indem PID2 geändert und die Sperrbedingung PID1 modifiziert wurde. Auf der Matlab-Plattform wurde eine Simulation für die beiden Methoden durchgeführt; die Ergebnisse zeigen, dass die Modifikation der Sperrbedingung PID1 als Methode zur Widerstand gegen die Integral-Sättigung sowohl eine wirksame Vermeidung der Integral-Sättigung von PID1 im Kaskadenregelsystem ermöglichen kann, als auch eine schnelle Anpassung des PID2 gewährleistet.

Kaskadenregelsystem; Integral-Sättigung; Sperrung; Hauptregler; Nebenregler