Der geschätzte Ausgleichsalgorithmus von Smith kann nicht direkt zur Steuerung von instabilen Systemen mit großer Trägheit verwendet werden. Daher stabilisiert ein auf der Dynamik basierender universeller Regler den geschätzten Ausgleich von Smith zur geschlossenen Regelung von IPDT-Systemen (Modell für reine Verzögerung). Diese Methode nutzt das volle negative Feedback von Geschwindigkeit und Beschleunigung des Systems des universellen Reglers und verbessert so die Steuerungsqualität des Systems. Außerdem werden die Bedeutung und die Bestimmungsmethode des Korrekturfaktors Kp für das instabile System angegeben. Vergleichssimulationen zeigen, dass diese Steuerungsmethode robust ist, mit wenigen einstellbaren Parametern, einfach einzustellen, einfach zu konfigurieren und in der Praxis leicht anzuwenden ist.

Instabile Verzögerungsobjekte; IPDT-Modell; Dynamischer universeller Regler; Negatives Feedback von Beschleunigung; Geschätzter Ausgleich von Smith