Backstepping-Regelung basierend auf vollständigem Modell des Energieerzeugungsblocks
ZHAO Haiying
,
XIAO Xuefei
,
WU Zhongqiang
,
DOI:
摘要
Für ein vollständiges mathematisches Modell mit hoher Nichtlinearität des Energieerzeugungsblocks (Kessel-, Dampfturbinen- und Generatormodelle), unter Berücksichtigung der Unsicherheit der Systemparameter, wurde ein robuster adaptiver Regler unter Verwendung der dynamischen Rückführungsmethode entwickelt. Im Prozess der Rückführung wird ein virtueller Regler und ein Tiefpassfilter erster Ordnung eingeführt, um die Komplexität des Algorithmus aufgrund mehrfacher Ableitungen des nichtlinearen Modells zu vermeiden und die Designmethode zu vereinfachen. Theoretische Analysen und Simulationsergebnisse zeigen, dass dieser Regler die halb-globale asymptotische Stabilität des geschlossenen Systems gewährleisten und eine starke Robustheit gegenüber der Unsicherheit der Systemparameter aufweisen kann und im Falle eines Systemausfalls einen stabilen Betrieb des Systems gewährleisten kann.
关键词
Energieerzeugungsblock; Dynamische Rückführung; hohe Nichtlinearität; vollständiges mathematisches Modell; Rückführungsmethode Design; Unsicherheit der Parameter