Unter Verwendung der Methode des multivariablen Dekouplungs-Inneren Modellregelung (IMC) wurde ein koordiniertes Steuerungssystem für ein großes träge und stark gekoppeltes Modul entworfen. Durch Konstruktion der gewünschten geschlossenen Übertragungsmatrix wird das durch die Modellumkehr und die rechten Pole erzeugte Vorhersageelement kompensiert, so dass der P-strukturierte degekoppelte innere Regelungssystem stabil und möglich wird. Die Methode zur Auslegung dieses Reglers ist einfach, bietet eine praktische Parameteranpassung und erzielt eine gute Signaltrennwirkung. Das dynamische Last-Druck-Modell des 660 MW-Moduls wurde zur Dekouplungs-IMC-Regelung vereinfacht und die Störfestigkeit des Regelungssystems sowie die Robustheit bei Modellabweichungen durch Simulationen überprüft. Die Ergebnisse zeigen, dass das auf der multivariablen Dekouplungs-IMC basierende koordinierte Steuerungssystem die Reaktionsgeschwindigkeit der Last des Moduls verbessert und die dynamische Abweichung im Hauptdampfdruck verringert, wodurch eine ausgezeichnete Regelungsqualität des Systems gewährleistet wird.

koordiniertes Steuerungssystem, multivariabel, IMC, Dekouplung, nicht-minimalphasig, Reaktionsgeschwindigkeit, dynamische Abweichung