Für das System der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) bei großen Zeitverzögerungen, Nichtlinearität und Zeitschwankungen wird eine Kombinationsmethode aus dem Smith-Schätzer und der aktiven Störgrößenkompensation vorgeschlagen. Der Smith-Schätzer wird verwendet, um die Systemverzögerung auszugleichen, so dass die gesteuerte Größe vorauseilend im Regler widergespiegelt wird, um die Einstellzeit zu verkürzen; die aktive Störgrößenkompensation wird verwendet, um Fehler und Störgrößen des Smith-Schätzers zur Verbesserung der Modellgenauigkeit im SCR-System zu schätzen und auszugleichen. Simulationsergebnisse zeigen, dass die auf dem Smith-Schätzer basierende aktive Störgrößenkompensation für das SCR-System im Vergleich zur herkömmlichen PID-Regelung, der Smith-Schätzregelung und der herkömmlichen aktiven Störgrößenkompensation eine bessere Regelungswirkung hat, was die Störresistenz und die Modellanpassungsfähigkeit des Systems wesentlich verbessern kann.

SCR; selektive katalytische Reduktion; aktive Störgrößenkompensation; Smith-Schätzer; Verzögerung; Kompensation