Zur Steuerung der Menge an eingespritztem Ammoniak im Prozess der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) von Stickoxiden in Abgasen mit großer Trägheit und nichtlinearer Charakteristik wurde eine Methode des bedingten integralen Gleitschotters basierend auf dem Smith-Schätzer vorgeschlagen. Diese Methode kombiniert den Smith-Schätzer und den bedingten integralen Gleitschotter, verwendet den Smith-Schätzer zur Kompensation der reinen Verzögerung, verkürzt die Einstellzeit; verwendet den Gleitschotter, um Veränderungen in der Betriebsumgebung des gesteuerten Objekts und den Einfluss externer Störungen auf das System zu überwinden; verwendet die bedingte integrale Gleitfläche, um statische Fehler zu eliminieren und die Vibrationen des Systems zu dämpfen. Simulationen wurden im SCR-System zur Entstickung von Abgasen bei 100%, 80% und 60% Last durchgeführt. Die Ergebnisse zeigten, dass die herkömmliche manuelle Steuerung eine langsame Einstellgeschwindigkeit, eine große Überregelung und eine geringe Störungsfestigkeit aufweist; alle drei Schiebungssteuerungen haben eine gute Störungsfestigkeit, eine schnelle Stabilisierungsgeschwindigkeit nach Störung, eine kurze Einstellzeit und eine sehr geringe Amplitude; Die bedingte integrale Schiebsteuerung basierend auf dem Smith-Schätzer weist eine schnelle Einstellgeschwindigkeit im dynamischen Prozess, eine geringe Überregelung, eine schnelle Stabilisierungsgeschwindigkeit des Systems nach Störung, einen geringen Änderungsbereich und eine bessere Steuerungseffizienz auf als die anderen drei Steuerungsarten.

Schiebsteuerung; Smith-Schätzer; SCR; Entstickung von Abgasen; Menge an Ammoniak; Widerstand; Steuerungseffizienz