Modellierung und Kontrollmethode des elektrohydraulischen Servosystems der Dampfturbine

LI Yan ,  

TUO Futing ,  

ZHANG Xiaojie ,  

摘要

Die Dichte des hydraulischen Öls und das Volumenelastizitätsmodul des elektrohydraulischen Servosystems der Dampfturbine ändern sich in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur, dem Druck und anderen Bedingungen, und im System gibt es eine nicht modellierte Dynamik, was es schwierig macht, eine gute Nachverfolgung zu erreichen. In diesem Artikel wird das elektrohydraulische Servosystem einer 200-MW-Dampfturbine untersucht, und basierend auf dem Prinzip des Kräfteausgleichs und der Kontinuität des Durchflusses wird ein mathematisches Modell des doppelseitigen Ölmotors aufgebaut. Eine Simulation wurde durchgeführt, um die Auswirkungen der Änderung der Öldichte und des Volumenelastizitätsmoduls auf die Leistung des Systems zu analysieren, und auf dieser Grundlage wurde ein Schiebevariable-Struktur-Regler entworfen, der die Oszillationsprobleme im Schiebevariablen-Struktur-Regler durch die Verwendung der exponentiellen Annäherungsmethode abschwächt. Das entwickelte Regelungssystem wurde auf der MATLAB-Simulationsplattform validiert und mit einem nach Parametern optimierten PID-Regelungssystem verglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass der entworfene Regler eine gute Nachverfolgungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit an unsichere Parameters und externe Laststörungen aufweist.

关键词

Dampfturbine; elektrohydraulisches Servosystem; Schiebevariable-Struktur-Regler; Unsicherheit der Parameter; PID-Regelung; hydraulisches Öl

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