نظرًا لصعوبة وتكلفة ودقة منخفضة في تقدير حالة الشحنة (state of charge, SOC) لبطارية تدفق الفاناديوم الكامل، تم اقتراح طريقة لتقدير حالة الشحنة لبطارية تدفق الفاناديوم الكامل تعتمد على طريقة المربعات الأدنى التكرارية ذات عامل النسيان (forgetting factor recursive least squares, FFRLS) وفيلتر كالمان غير الخطي متعدد الابتكارات (multiple innovation unscented Kalman filter, MIUKF). تقوم هذه الطريقة بتحديد معلمات نموذج الدائرة المكافئة لبطارية تدفق الفاناديوم الكامل عبر FFRLS على الإنترنت، ثم تقوم باستخدام MIUKF لتقدير حالة الشحنة، بهدف تحقيق تقدير دقيق لحالة شحنة البطارية. أخيرًا، تم التحقق من الطريقة المقترحة باستخدام منصة تجريبية لبطارية تدفق الفاناديوم الكامل بقدرة 5 كيلوواط / 30 كيلوواط·ساعة، وأظهرت النتائج التجريبية أن خوارزمية FFRLS-MIUKF هي الأفضل في تقدير حالة الشحنة مقارنة بخوارزميات RLS-UKF و FFRLS-UKF، حيث كانت قيمة الخطأ التربيعي المتوسط والجذر التربيعي للخطأ خلال مرحلة الشحن والمرحلة التفريغ أقل، وكانت القيم على التوالي 0.0037 و 0.0609 في مرحلة الشحن، و 0.0013 و 0.0363 في مرحلة التفريغ.

بطارية تدفق الفاناديوم الكامل;تقدير SOC;المربعات الأدنى التكرارية;فيلتر كالمان غير الخطي متعدد الابتكارات;عامل النسيان