摘要
يتمتع الكائن غير الدقيق للنقطة الصفرية بشيوع واسع في إنتاج الطاقة الكهربائية. نظرًا لخصائصه الغير الدقيقة، يتطلب نظام التحكم ضمان تتبع الإخراج مع الحفاظ على الاستقرار الداخلي. فيما يتعلق بالتغلب على الضبط السلبي للنظام، يجب زيادة سرعة استجابته بقدر الإمكان. من الصعب تلبية احتياجات الهندسة باستخدام التحكم بمعاملات PID العادي. بناءً على هذا، فإننا نقدم في البداية طريقة تحكم هندسية لكائن غير الدقيق وطريقة تعديله. يتم تصميم متحكم PID قوي لتحقيق التحكم اللا متفاوت في النظام وزيادة استقراره، بالإضافة إلى التغلب على الضبط السلبي؛ ثم يتم تصميم مرشح من المرتبة الثانية بإدخال معلومات خطأ موضع النظام وسرعة الخطأ وتسارع الخطأ لزيادة استجابة النظام وتحسين أدائه الديناميكي. تعتمد هذه الطريقة على مبدأ بسيط، وتعديل سهل، ويسهل تطبيقها في نظام التحكم الموزع، وهي ذات قوة قوية ضد عدم اليقين في النموذج ولها قيمة تطبيقية هندسية ممتازة.
关键词
غير الدقيقة. التحكم H_∞ ، PID القوي ، ترشيح من المرتبة الثانية ، تحسين خوارزمية المنافسة الإمبراطورية