تطوير وتطبيق نظام التحكم الذكي في آلة جمع الفحم الدائرية مستندًا إلى تقنية LiDAR

LIN Xikui ,  

BAI Yufeng ,  

JIANG Yong ,  

CHU Xiaoguo ,  

SUN Xinjia ,  

SUN Xiaogang ,  

LIU Xianchun ,  

摘要

بناءً على الوضع الراهن لسوء الأداء الزمني ودقة جمع الفحم تم تصميم نظام تحكم متعدد الوظائف. يستند هذا النظام إلى تقنية الليزر (LiDAR) لجمع بيانات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد للوقود داخل المستودع في الوقت الحقيقي ، وبناءً على البيانات المنقطة الكاملة المجمعة ، يتم إعادة بناء نموذج ثلاثي الأبعاد لبيانات سحابة النقاط بواسطة خوارزمية ديلاوناي ، وحساب كمية التخزين للوقود داخل المستودع. في نفس الوقت ، بناءً على بيانات سحابة النقاط لتوزيع الفحم الميداني ، يتم تحليل وحساب استراتيجيات التحكم في تكويم الفحم وأخذ المواد ، وتحكم الجهاز في جمع الفحم ذو الشكل الدائري بشكل تلقائي. النظام التحكم المصمم في هذا البحث يمكنه تلبية احتياجات موقع الوقود وإدارة الوقود وتحقيق هدف خفض التكاليف وزيادة الكفاءة.

关键词

مسح ليزري; LiDAR; اعادة البناء ثلاثي الابعاد; محطة طاقة ذكية; تحكم ذكي; موقع الفحم; بدون حضور بشري

阅读全文