اقترح هذا البحث طريقة تحكم لكائنات حرارية غير مستقرة ، وتتميز هذه الطريقة بقدرتها على قمع الاضطرابات المتكررة. يمكن بتعويض الردود الفعلية تعويض النموذج التأخري ذو التكامل في العملية غير المستقرة IPDT كجهاز ثنائي غير الطور الدنيا. ثم يتم التحكم في نموذج IPDT من خلال تصميم المتحكم الديناميكي العام من الدرجة الثانية. في الوقت نفسه، يستفيد النظام بشكل كامل من خصائص نموذج IPDT لديه قدرة معينة على قمع الاضطرابات المتكررة الدورية. أثبتت التجارب الافتراضية والتجريبية أن هذه الطريقة تتمتع بخصائص تحكم جيدة وأداء قوي. تتميز الطريقة المقترحة في هذا البحث ببنيتها البسيطة وتصميمها السهل وسهولة تطبيقها في الممارسات الهندسية.
关键词
التحكم الحراري ؛ عملية غير مستقرة ؛ كائن غير ذاتي التوازن ؛ تعويض الردود الفعلية ؛ متحكم عام ؛ اضطراب متكرر