بالنسبة لخصائص الغير الخطية والتأخير الكبير والتغير الزمني لنموذج مطحنة الفحم, تم اقتراح استراتيجية التحكم بالPID الضبابي الذاتي الضبط. بالاشتراك مع برنامج MATLAB, تم برمجة لغة MATLAB, وتم تنفيذ تصميم وتحليل ومحاكاة هذا المتحكم الضبابي القائم على القواعد لPID بالاشتراك مع SIMULINK. تشير نتائج المحاكاة إلى أن نظام التحكم لمطحنة الفحم باستخدام استراتيجية التحكم بالPID الضبابي الذاتي الضبط يتفوق على نظام التحكم بالPID التقليدي من حيث الأداء.