تقديم هيكل العتاد وتصميم البرمجيات لجهاز تحكم ذكي لطحن الفحم بالكرات. يتكون العتاد من نظام الحاسوب اللوحي 8031 كنواة. يعتمد البرنامج على التحكم الديناميكي في المصفوفة - تحكم سلسلة PID. تم اتخاذ مجموعة من التدابير المضادة للتشويش في تصميم العتاد والبرمجيات. تشير نتائج التجارب إلى أن الجهاز لديه أداء تحكم جيد وقيمة تعميم.
关键词
طحن الفحم بالكرات؛ تحويل V/F؛ تحويل F/V؛ تحكم سلسلي