摘要
استخدام أسلوب التحكم الهرمي المزدوج المقاوم للحالة لأجهزة العميل متعددة الأبعاد يحظى بجودة تحكم جيدة ومقاومة جيدة[ 1 ]، ولكن نظرًا لأن بعض الأنظمة المتناثرة كمتحكم تحتاج إلى سعة قالب صغيرة وترغب أيضًا في أن تحتوي النظام المكون على أقل عدد ممكن من الوحدات والمعلمات، لذا يقدم هذا النص تقديم لطريقة تحكم مقاومة تحتاج إلى أنظمة متصاعدة متعددة الأبعاد، إذ يمكن لهذه الطريقة تخفيف العبء السعوي أثناء تكوين الأنظمة المتناثرة وفي نفس الوقت ضمان جودة النظام التحكم الأصلي.
关键词
مراقبة بعدية؛ نظام تحكم مقاوم؛ نظام متناثر؛ سعة التكوين