بالنسبة لنظام تحكم تسلسلي مزدوج الحلقة، يقدم هذا البحث طريقة جديدة لاستخدام متحكم التحكم الصلب للتحكم الرئيسي والتابع، ويقدم دليلاً على الاستقرار وطريقة حساب الضبط للنظام. أثبتت التجربة العملية المستخدمة في تحكم درجة الحرارة في محطة الطاقة أن هذه الطريقة لديها جودة تحكم جيدة. علاوة على ذلك، يمكن أيضًا تعميم استنتاجات هذه الطريقة إلى أنظمة التحكم التسلسلية المتعددة الحلقة.

نظام تسلسلي ، متحكم تحكم صلب ، تحكم درجة الحرارة