摘要
بالنسبة لنظام SCR الذي يقوم بالاختيار الانخفاضي الانتقائي للإزالة (SCR)، والذي يتميز بزمن كبير للتأخير، وعدم الخطية، والتغيرات مع الزمن، تم اقتراح طريقة تحكم تجمع بين استيميث ومدراة المضادة للاظطراب. باستخدام مقدر سميث لتعويض الزمن المتأخر في النظام، حيث يقوم بتقدم نطاق التحكم للكمية المتأخرة إلى المسيطر بحيث يتم تقليل وقت التعديل؛ بالإضافة إلى ذلك، باستخدام المدراة المضادة للاظطراب لنظام SCR مقدر سميث، يتم تقدير وتعويض الخطأ في النموذج وكمية الإضطراب لتحسين دقة النموذج. توضح نتائج المحاكاة أن تحكم المضاد للاظطراب الذاتي على أساس تقدير سميث لنظام SCR أكثر فعالية من التحكم PID التقليدي وتحكم الاستيميث التقليدي ومضاد الاظطراب العسكري، ويمكنه تحسين فعالية نظام التحكم وقدرته على مجابهة الاضطرابات وقدرته على التكيف مع النموذج.
关键词
SCR; نظام الإزالة; التحكم المضاد للاظطراب; مقدر سميث; تأخير; تعويض