摘要
بناءً على تحليل خوارزمية التحكم الإشتقاقية النموذجية والتحكم الإشتقاقي الفعلي في تصميم متحكم PID، تم اختيار خوارزمية التحكم الإشتقاقي الفعلية لنظام تحكم الحافلة الميدانية FCS165 وتقديم حلاً لمقاومة التشبع التكاملي والتبديل من دون إزعاج. أظهرت الاختبارات الطويلة والتشغيل الفعلي أن خوارزمية التحكم الإشتقاقي الفعلية للنظام تؤدي إلى تأثير تحكم جيد.
关键词
نظام التحكم بالحافلة الميدانية FCS165; متحكم PID; خوارزمية التحكم; مقاومة التشبع التكاملي الفعلية لمتحكم PID; التبديل من دون إزعاج