تقدم هذه الورقة شرحًا لطريقتي التحكم في الردود اللينية بدون نظام الحماية P والتكاملية الذاتية المظلمة. باستخدام ميزات PID التقليدية والتحكم المظلم والتحكم بالرد الليني الذاتي المظلم معاً، يقترح الباحثون خوارزمية تحكم جديدة مبتكرة لرد الفعل الذاتي المظلم الليني الذاتي الليني، للتغلب على التناقض بين سرعة النظام واستقراره وصعوبات التحكم السابقة في PID، والتحكم المظلم الذاتي غير المثالي والذي يمكن أن يؤدي إلى الاهتزاز. تم تصميم متحكم التحكم الذاتي المظلم الليني الذاتي، وتم تطبيقه على التحكم في درجة حرارة بخار البخار الزائدة للغلايات ذات الخصائص غير الخطية والزمنية والتأخير النقي وعدم اليقين وما إلى ذلك. تشير نتائج المحاكاة إلى أن متحكم الذاتي المظلم الليني الذاتي المظلي يظهر أداءً ديناميكيًا واستاتيكيًا جيدًا، وقدرة تكييف أسرع، ومقاومة التداخل القوية والصلابة، وأداء تتبع ديناميكي أفضل وحجم زيادة أقل ووقت تعديل قصير ولا اهتزاز بعد الاستقرار وما إلى ذلك.

غلاية؛ درجة حرارة بخار البخار الزائدة؛ غير خطي الحماية الذاتية P؛ تكييف ذاتي؛ تكامل ذاتي؛ PID؛ التحكم