摘要
بالنسبة لعمليات التحكم في نظام تصنيع الفحم الحجري (طاحونة الكرة) في عملية الطحن، وجدت وجود العديد من السمات المتعددة والتشابك وعدم الخطية والتغير مع الوقت ، وقد تم اقتراح خطة التحكم بالمقاومة الذاتية (ADRC) للتحكم في الإزاحة، حيث يتم اعتبار نظام تصنيع الكرة متعدد المتغيرات كنظام حلقي منفصل، وتصميم متحكم الإزاحة الذاتي لكل نظام حلقي منفصل وبناء نظام التحكم ADRC لنظام تصنيع الكرة ؛ إعتبار تشابك المتغيرات كاضطراب خارجي لتقديره بواسطة مراقب الحالة المتوسع (ESO) وتعويضه في القناة المغذية لحل مشاكل التشابك في كل متغير. تشير نتائج التجارب الافتراضية إلى أن نظام التحكم بالإزاحة الذاتي لطاحونة الكرة ADRC يتمتع بجودة تحكم جيدة بقدرتها على التكيف ومقاومة المضايقة وقدرتها على حل المشاكل التشابكية بشكل متميز.
关键词
نظام تصنيع; طاحونة الكرة; متعدد المتغيرات; ADRC; إزاحة المتراكبة