استنادًا إلى تحليل التشبع التكاملي لنظام التحكم السلسلي ، تم تقديم طريقتين لمقاومة التشبع التكاملي من خلال تغيير PID2 و تعديل شرط الإغلاق PID1 ، و تم إجراء تحليل محاكاة على منصة Matlab لنوعين من الطرق ، و أظهرت النتائج أن تعديل شرط الإغلاق PID1 كطريقة مقاومة للتشبع التكاملي يمكن أن تجنب بشكل فعال تشبع التكاملي لـ PID1 لنظام التحكم السلسلي ، و تضمن أيضًا ضبط سريع لـ PID2.

نظام التحكم السلسلي ؛ التكامل التكاملي ؛ الإغلاق ؛ وحدة التحكم الرئيسية ؛ وحدة التحكم الفرعية