استجابة لخصائص التأخر الكبير والتغير الزمني وعدم اليقين في تكوين الحفرة السريرية للمرجل الحيوي للتدفق المتكرر ، تم تصميم متحكم ضبابي يعتمد على معلمات عملية التحكم. بناءً على تحليل الخصائص الديناميكية للكائن التحكمي ، تم اعتماد معلمات عملية التحكم بدلاً من معدل التغير في الانحياز واعتباره كمعيار لصنع قرار ضبابي للتحكم ، مما يعكس بشكل صحيح اتجاه التغير لمقدار الكائن التحكمي. تم تطبيق هذا المتحكم على التحكم في درجة حرارة السرير لمرجل الحيوي للتدفق المتكرر ومقارنته مع التحكم PID التقليدي بالمحاكاة. أظهرت النتائج أن هذا المتحكم فعال أكثر من التحكم PID التقليدي وعندما يكون نموذج الكائن التحكمي لديه تغير كبير ، لا يزال لديه جودة تحكم جيدة وقابلية تكيف.

مرجل الحيوي للتدفق المتكرر؛ درجة حرارة السرير؛ التأخر؛ معلمات عملية التحكم؛ متحكم ضبابي؛ متحكم PID