لتغلب على الطابع المتغير والقوي المرتبط والتشويش القوي والتأخير الكبير لنظام حرق الغلايات ، تم اقتراح خوارزمية تحكم متنبئة بالنموذج (MAC) القائمة على معادلة الفضاء الحالة الجديدة المجمعة PID-MAC ودمجها مع التحكم PID متعدد المتغير ، واستخدمت طريقة لياپونوف الثانية لإثبات أن القوانين التحكم المشتقة من هذه الخوارزمية يمكنها جعل النظام الإغلاقي مستقرًا. يتم توضيح فعالية هذه الخوارزمية من خلال تجربة محاكاة لنظام حرق الغاز وتبين أنها ليست فقط لها ميزة تحكم PID الثابت في الخطأ ، وزمن الارتفاع القصير ، والتحكم الزائد الصغير ، ولكنها تتغلب إلى حد ما على نقصان زمن التحكم PID الطويل وخطأ استقرارية خوارزمية النموذج.

غلايات ؛ نظام الاحتراق ؛ التحكم ؛ معادلة الفضاء الحالة ؛ متعدد المتغيرات ؛ خوارزمية PID-MAC