摘要
يمكن تقدير خوارزمية سميث للتعويض لا يمكن استخدامها مباشرة للتحكم في أنظمة الانحطاط الكبيرة غير المستقرة. بناءً على مراقب عام للديناميكا، يجعل التحكم المتوقع سميث للتعويض للحلقة المغلقة للنموذج الكبير للتحكم بالتأخير والتراكم (نموذج IPDT) مستقرًا. تستفيد هذه الطريقة بشكل كامل من سرعة وتسارع حركة النظام لمراقب عام وتعمل على تحسين جودة التحكم في النظام. في الوقت نفسه, تم تحديد معنى وطريقة تحديد معامل Kp لتصحيح النظام غير المستقر. يظهر المقارنة المحاكية أن هذا الأسلوب التحكمي لديه مرونة جيدة وقليل من المعلمات القابلة للتعديل وضبط بسيط وسهل, وسهل الاستخدام ومناسب للتطبيق العملي.
关键词
أجسام دوارة غير مستقرة; نموذج IPDT; مراقب عام للديناميكا; ردود فعل سلبية للتسارع; تقدير سميث للتعويض