تصميم نظام تحكم في إخراج صمام التحكم الرئيسي والثانوي في نظام التحكم الذاتي واليدوي غالبًا ما يواجه مشكلات مثل كيفية تحقيق التبديل دون اضطرار عند فتح صمام التحكم الرئيسي والثانوي بالتتابع وتشغيل النظام في وضعيات التحكم الذاتي واليدوي. يجب تصميم كتلة زائدة ذات وظيفة تتبع في نظام تحكم صمام التحكم الرئيسي والثانوي ، وتحقيق التبديل دون اضطرار بشكل شامل عند الانتقال بين وضعيات التحكم الذاتي واليدوي لصمام التحكم الرئيسي والثانوي. بالنسبة لمتطلبات التتبع في النظام ، يتم الحصول على قيم التتبع لكتلة PID عند تشغيل صمام التحكم الرئيسي والثانوي بوضعية اليدوي، وقيم إخراج الكتلة الزائدة عند تشغيل صمام التحكم الرئيسي والثانوي بوضعية اليدوي أو الذاتي من خلال التحليل الرياضي والتحويل الخطي. يمكن تحقيق التبديل دون اضطرار بفعالية باستخدام هذا الخوارزمية التحكم ، وضمان استقرار النظام. تم تطبيق هذه الاستراتيجية التحكمية في نظام التحكم في مستوى مياه مزيل الأكسجين وضغط أنبوب الماء المكثف لوحدة قوة 1000 ميغاواط معينة ، مما حل مشاكل ارتفاع الأوامر أثناء عملية تبديل وضعية التشغيل الذاتي واليدوي للصمام التحكم الرئيسي والثانوي. وضمان أن صمام التحكم الرئيسي والثانوي يمكن أن يعمل بوضعيات التحكم الذاتي واليدوي ، ولا حاجة لضمان تسلسل فتح صمام التحكم الرئيسي والثانوي ، ويمكن تشغيل الصمامان في أي وضع من التشغيل الذاتي دون حدوث أي تغير مفاجئ في الأوامر. هذا يبسط بشكل كبير إجراءات تشغيل النظام.

إخراج القوة ؛ الميكانيزمات التنفيذية المتعددة ؛ التحكم ؛ خوارزمية التحكم ؛ التبديل دون اضطرار