摘要
تتغير كثافة زيت الهيدروليك ومعامل المرونة الحجمي لنظام الخدمة الكهرو-هيدروليكي للتوربينات البخارية مع تغيرات درجة الحرارة والضغط وغيرها من الظروف، ويوجد ديناميات غير مُنمذجة في النظام مما يجعل من الصعب تحقيق متابعة جيدة. في هذا النص، تمت دراسة نظام خدمة الكهرو-هيدروليكية لتوربينات بخارية متوسطة تصل إلى 200 ميجاوات، وقد تم بناء نموذج رياضي لمحرك النفط المزدوج مع مراعاة توازن القوى ومبدأ استمرارية التدفق. تم تحليل تأثير تغيرات كثافة الزيت ومعامل المرونة الحجمي على أداء النظام من خلال المحاكاة، وبناء على ذلك تم تصميم متحكم هيكل تغيير الانزلاق واعتماد طريقة التقرب الاسي في تخطي مشكلة الاهتزاز في متحكم هيكل تغيير الانزلاق. تم التحقق من النظام المحكم المصمم بواسطة منصة المحاكاة MATLAB ومقارنته بنظام التحكم PID بعد تحسين المعلمات. أظهرت النتائج أن المتحكم المصمم له قدرة جيدة على المتابعة والتكيف مع عدم اليقين في المعلمات واضطرابات الحمل الخارجي.
关键词
توربين البخار؛ نظام الخدمة الكهرو-هيدروليكية؛ تحكم بنموذج هيكل تغيير الانزلاق؛ عدم اليقين في المعلمات؛ تحكم PID؛ زيت هيدروليكي