针对电力系统在应急工况下电压失稳与通信资源受限的问题，提出一种面向应急电压恢复的自适应事件触发分布式协同控制框架。该框架由通信层、控制层和拓扑层构成，并通过跨层协同提升系统在通信受限和故障扰动条件下的应急电压恢复能力。基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的一致最终有界性，并严格排除了Zeno行为。在IEEE标准测试系统中开展孤岛与负荷突变场景仿真验证。结果表明：与基于误差的事件触发控制方法相比，所提方法在孤岛场景下通信开销平均降低59%、恢复时间平均缩短42%；在负荷突变场景下通信开销平均降低61%、恢复时间平均缩短66%。所提方法在保持相近电压恢复精度的同时，能够有效缩短恢复时间并降低通信负担。