电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法

赵军; 王增超; 苏明; 吴俊兴; 郝锋; 李科锋; 李子涵

doi:10.26945/j.cnki.1001-9898.2026.03.011

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电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法

更新时间：2026-07-18

- 电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法
- Vol. 45, Issue 3, Pages: 72-78(2026)
- 作者机构：
  
  1. 国网河北省电力有限公司物资分公司
  2. 国电南瑞南京控制系统有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.26945/j.cnki.1001-9898.2026.03.011
  CLC： TM73;TP391.41
- Published：2026
- 稿件说明：
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赵军, 王增超, 苏明, et al. 电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法[J]. 2026, 45(3): 72-78.
DOI：

赵军, 王增超, 苏明, et al. 电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法[J]. 2026, 45(3): 72-78. DOI： 10.26945/j.cnki.1001-9898.2026.03.011.

摘要

仓储区域监控影像目标跨层级特征显式交互，入侵物动态动作及背景干扰使部分帧目标中心偏移，导致目标定位精度不足。为此，提出电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法。通过构建并实时更新混合高斯模型，区分背景与动态入侵前景。采用KCF滤波器实现入侵目标的中心定位，快速响应目标平移、旋转等运动，抑制跟踪漂移。引入ECC算法进行定位偏移补偿，通过仿射变换与雅可比矩阵迭代优化，实现中心定位。实验表明，所提方法在电网物资仓储监测中，动态入侵目标分割效果较好，中心定位准确率达95%

响应速度优势明显，迭代50次趋于平稳，能高效满足仓储复杂环境下目标检测与实时跟踪需求。

Abstract

关键词

Keywords

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