事故工况下的非能动插棒功能是气冷微堆固有安全性的重要一环。在失电插棒过程中确保控制棒速度可控，以保证控制棒驱动机构和堆芯的结构完整性，是设计时需要解决的关键问题。本研究首先提出了气冷微堆卧式堆芯功率控制和保护的要求，分析了失电插棒面临的控制棒缓冲问题，并总结了现有控制棒缓冲装置的设计和使用经验。设计了磁阻尼器的结构，并制造了磁阻尼器的试验样机，开展了磁阻尼器的测试试验，获得了旋转速度、转子啮合长度对扭矩的影响规律，验证了磁阻尼器的设计合理性和制造质量。完成了卧式CRDM的冷态插棒试验，试验结果表明磁阻尼器对控制棒的减速效果可以满足设计要求。最后基于理论计算和试验结果，提出了磁阻尼器的设计优化方案，减小了磁阻尼器的尺寸和质量，提高了设备整体的可靠性。采用“设计-测试-试验-优化”的思路，完成了气冷微堆首台卧式控制棒驱动机构和磁阻尼器原理样机的研制，为下一步进行卧式控制棒驱动机构原型样机的研制，以及后续车载可移动气冷微型核电源的商业化应用提供了宝贵的数据和经验。