基于改进A<sup>*</sup>算法的核电厂电缆自动布置设计方法

杜海龙; 邓旭晨; 唐凯; 王磊; 程杰; 王建军; 高璞珍

doi:10.20190/j.cnki.02580918.202506008

English Version Journal Login

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于改进A^*算法的核电厂电缆自动布置设计方法

更新时间：2026-04-26

- 基于改进A^*算法的核电厂电缆自动布置设计方法
- Vol. 45, Issue 6, Pages: 1120-1129(2025)
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工程大学核科学与技术学院黑龙江核动力装置性能与设备重点实验室
  2. 中国核电工程有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.20190/j.cnki.02580918.202506008
  CLC： TP18;TM623
- Published：2025
- 稿件说明：
移动端阅览
杜海龙, 邓旭晨, 唐凯, et al. 基于改进A^*算法的核电厂电缆自动布置设计方法[J]. 2025, 45(6): 1120-1129.
DOI：

杜海龙, 邓旭晨, 唐凯, et al. 基于改进A^*算法的核电厂电缆自动布置设计方法[J]. 2025, 45(6): 1120-1129. DOI： 10.20190/j.cnki.02580918.202506008.

摘要

针对传统路径规划算法在核电厂等大尺寸三维地图中搜索效率低下的缺点，提出一种改进的A

算法，并基于此进行电缆自动布置设计。通过栅格法构建环境模型并引入特征线概念，改进A

算法的代价函数以综合考量电缆长度、弯头及穿墙代价，同时采用特征线指导和变步长搜索策略提升算法搜索效率。研究结果表明，改进A

算法相比传统算法，在搜索时间、遍历节点数、路径质量等指标上均取得了显著的提升。因此，本研究提出的改进A

算法具有较高的实用价值，能够有效应用于核电厂电缆自动布置设计中。

Abstract

关键词

Keywords

references

Dong Zongran,Lin Yan.Ship Pipe Routing Method Based on Genetic Algorithm and Cooperative Coevolution[J].Journal of Ship Production and Design,2017.

Zong-ran Dong,Yan Lin.A particle swarm optimization based approach for ship pipe route design[J].International Shipbuilding Progress,2017.

Wen-Ying Jiang,Yan Lin,Ming Chen,Yan-Yun Yu.A co-evolutionary improved multi-ant colony optimization for ship multiple and branch pipe route design[J].Ocean Engineering,2015.

Lee C. Y..An Algorithm for Path Connections and Its Applications[J].IEEE Transactions on Electronic Computers,1961(3).

林焰,张乔宇,楼建迪.基于网格归一化Astar算法的船舶管路布置[J].上海交通大学学报,2025(01).

官祥锦,陈娟,张为民.基于改进A~*算法的多AGV路径规划研究[J].航空制造技术,2023(05).

李喆,王顺森,李勇,吴君,颜晓江,徐耀博.船舶管线智能布置的优化Astar算法[J].西安交通大学学报,2022(12).

陈德童,刘贤达,刘生伟.基于双向搜索改进A~*算法的自动导引车路径规划[J].计算机应用,2021(S2).

董翔宇,季坤,朱俊,杨波.对特高压变电站巡检机器人路径规划改进蚁群算法的研究[J].电力系统保护与控制,2021(18).

路永鑫,魏云冰,赵启承,李思成.基于层次分析法和改进A~*算法的电力应急机器人路径规划[J].电力系统保护与控制,2021(09).

姚玉海,张璇,齐伟强,张岩.基于Dijkstra算法的配电网孤岛划分[J].电力系统保护与控制,2017(24).

王殿君.基于改进A~*算法的室内移动机器人路径规划[J].清华大学学报(自然科学版),2012(08).

王红卫,马勇,谢勇,郭敏.基于平滑A~*算法的移动机器人路径规划[J].同济大学学报(自然科学版),2010(11).

叶品勇,都洪基,沈曦.Dijkstra算法在最佳抢修路径计算中的应用[J].继电器,2006(12).

Views

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

反应堆压力容器辐照损伤自主预测模型构建技术分析

基于对比学习的核电厂故障诊断方法

安全系统误动作概率分析及应用

核电厂人因可靠性数据库研究

核电厂失磁事故分析和保护整定方案研究

Related Author

孙海涛

孙造占

吕云鹤

盛朝阳

郭彦辉

陈逸龙

林萌

周士祺

Related Institution

生态环境部核与辐射安全中心

上海交通大学国家电投智慧能源创新学院

上海交通大学核动力系统与装备教育部重点实验室

上海交通大学四川研究院

上海交通大学核电安全与装备全国重点实验室

AI问答

⁰

基于改进A*算法的核电厂电缆自动布置设计方法

DOI：10.20190/j.cnki.02580918.202506008

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

基于改进A^*算法的核电厂电缆自动布置设计方法