岩溶地层顶管施工中，管节—围岩界面摩擦受含水状态与岩屑填充的强烈耦合作用，而现有基于均质介质假设的摩阻模型难以反映其真实摩擦机理。基于岩溶地区顶管工程实际，采用室内物理模拟方法，设计并构建了曲面管节—围岩摩擦试验装置，模拟顶管顶进过程中管节与围岩曲面的接触状态。通过控制试块直径、岩性类型、碎屑粒径及含水条件，系统获取管节—围岩界面从静摩擦向动摩擦转变的全过程摩擦响应，分析不同界面条件下摩擦系数的演化规律。结果表明，在无碎屑界面中，摩擦系数随试块直径增大而显著提高，尺寸效应明显，且湿润状态下摩擦系数整体高于干燥状态；当界面引入岩石碎屑后，尺寸效应快速衰减，摩擦行为由碎屑层力学特性主导。湿润条件下，摩擦系数随碎屑粒径呈现典型的“V”型变化规律，无碎屑工况下摩擦系数最大，细粒径碎屑(约2～3 mm)条件下摩擦系数最低，随后随粒径增大而逐步回升。灰岩与白云岩在相同界面条件下表现出相似的摩擦特性，岩性差异对宏观摩擦行为影响有限。研究结果可为岩溶地区顶管工程摩阻参数选取、顶力预测及注浆减阻方案优化提供理论依据与试验支撑。