水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析

耿在明; 吴涛; 黄雄; 严靖南; 张家豪; 余功盼

doi:10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889

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水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析

更新时间：2026-09-10

- 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析
- Vol. 44, Issue 3, Pages: 211-215+183(2026)
- 作者机构：
  
  1. 中国长江电力股份有限公司检修厂
  2. 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司智能所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889
  CLC： TV738
- Published：2026
- 稿件说明：
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耿在明, 吴涛, 黄雄, et al. 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析[J]. 2026, 44(3): 211-215+183.
DOI：

耿在明, 吴涛, 黄雄, et al. 水电机组检修用五轴测量工作站位置无关轮廓误差建模与分析[J]. 2026, 44(3): 211-215+183. DOI： 10.20040/j.cnki.1000-7709.2026.20250889.

摘要

在水电机组中小型精密零部件检修过程中，高精度测量是保障机组安全稳定运行的关键环节。五轴测量工作站各部件的制造精度、装配精度及使用磨损导致的运动轴偏差是轮廓误差的重要因素，影响作业精度，进而影响水电机组部件检修质量。传统方法多采用考虑和不考虑装配误差的五轴测量工作站末端轮廓轨迹预测模型仿真获得的轮廓轨迹误差，为了更好地研究和分析五轴测量工作站各运动轴装配精度与末端轮廓误差的映射关系，基于牛顿—欧拉法构建微分运动矩阵，结合五轴测量工作站的运动链的传递关系，构建了五轴测量工作站装配误差与末端轮廓误差的误差映射雅可比矩阵。通过对简单的矩形轨迹和广泛应用于精度测试的S形轨迹的仿真和对比，证明所提出的误差模型预测的最大偏差不超过3×10

-6

验证了位置无关轮廓误差映射模型的有效性。

Abstract

关键词

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