廊道是水电站的重要结构,廊道变形监测是保障整个水电站安全运行的重要技术手段,但传统方法检测水电站廊道变形存在需要布设大量监测点且检测覆盖率低的问题。为此,提出一种基于模板匹配的廊道变形监测方法。该方法以设计模型生成模板点云作为未变形廊道的基准,利用激光扫描仪扫描获取测量点云。基于关键点平均曲率寻找对应关系并结合误差统计模型估计转移矩阵的廊道点云配准算法,将测量点云与模板点云精准对齐。随后设计廊道截断面整体变形量计算方法,实现了廊道点云变形量的精确计算。为验证该方法的有效性,在室内搭建廊道场景及某水电站廊道进行试验。结果表明,所建方法模型配准与变形测量优于现有算法,且平均测量误差低于4 mm