基于ROV的水下精细探测技术在水闸安全检测的应用

魏荣灏; 徐达; 龚令平; 刘振国

doi:10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20241446

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基于ROV的水下精细探测技术在水闸安全检测的应用

更新时间：2026-02-25

- 基于ROV的水下精细探测技术在水闸安全检测的应用
- Vol. 43, Issue 6, Pages: 158-161(2025)
- 作者机构：
  
  1. 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
  2. 浙江省河口海岸重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20241446
  CLC： TV698.1;TV66
- Published：2025
- 稿件说明：
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魏荣灏, 徐达, 龚令平, et al. 基于ROV的水下精细探测技术在水闸安全检测的应用[J]. 2025, 43(6): 158-161.
DOI：

魏荣灏, 徐达, 龚令平, et al. 基于ROV的水下精细探测技术在水闸安全检测的应用[J]. 2025, 43(6): 158-161. DOI： 10.20040/j.cnki.1000-7709.2025.20241446.

摘要

水闸在防洪、抗旱、供水、灌溉、发电、航运和生态环境保护等方面有显著的经济、社会效益，为保证水闸的安全运行需要定期进行检测。传统蛙人潜水检测方法安全风险大、工作效率低、获取可量测数据困难。因此，提出了一种基于ROV的水下精细探测技术，使用ROV搭载高清可见光成像设备和三维图像声呐/水下激光扫描仪获取检测对象的可见光数据和三维点云数据。在某水闸的应用结果表明，ROV可代替蛙人进行检测，获取的清晰影像资料及可量测三维点云数据可为水下隐蔽构筑物安全检测提供翔实的基础数据，具有广阔的应用前景。

Abstract

关键词

Keywords

references

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童博,刘溟江,姚中原,赵勇,胡皓,姚广钊.ROV在海上风电水下检测的应用[J].船舶工程,2023(S1).

侯斌,张旭,林福宽,赵文恺.ROV在桥梁水下桩基检测中的应用前景与关键问题思考[J].公路,2023(05).

黄明泉,徐景平,施林炜.ROV在海洋油气田开发中的应用及展望[J].海洋地质前沿,2021(02).

张凯,孟颖,程正飞.搭载4K高清摄像系统ROV在长距离地涵水下检查中的应用[J].水电能源科学,2020(12).

顾临怡,宋琦,殷宏伟,贾杰.基于ROV等载体的水下搜救流程综述[J].中国科学:信息科学,2018(09).

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