为明确复杂地形条件下有压管道内泥沙的运动特征与临界不淤流速，采用模型试验研究了不同粒径泥沙在不同运动状态下的水流流速，分析了泥沙粒径、加沙量与泥沙级配对临界不淤流速的影响。结果表明，间歇式运动状态下，粒径介于(0.075～0.600) mm的泥沙在管道上升段与水平段呈多个椭圆状运动，较陡的下降段呈带状分布，粒径介于(0.600～1.250) mm的泥沙在管道内呈山丘状运动；泥沙运动状态的临界水流速度随泥沙粒径的增大呈增加趋势，且连续式推移状态为最佳泥沙输送状态；临界不淤流速均随泥沙粒径、加沙量、泥沙级配的增大而增大，泥沙粒径是影响临界不淤流速的主要因素，加沙量与泥沙级配是影响临界不淤流速的次要因素。研究结果可为复杂地形条件下有压引水管道工程的设计和应用提供参考。