国网湖北省电力有限公司超高压公司
Published:2026
移动端阅览
程俊翔, 何相奎, 金哲, et al. 输电线路高精度自主巡检智能机巢系统研究与应用[J]. 2026, 44(1): 45-51.
DOI:
程俊翔, 何相奎, 金哲, et al. 输电线路高精度自主巡检智能机巢系统研究与应用[J]. 2026, 44(1): 45-51. DOI: 10.19929/j.cnki.nmgdljs.2026.0007.
为解决当前高压输电线路巡检中载人直升机成本高、无人机续航短且缺陷识别精度有限、传统人工巡检效率低等问题,开展无人机与智能机巢在输电线路巡检中的应用研究,研发输电线路高精度自主巡检智能机巢系统,开发动态路径规划算法,优化机巢智能充电、定位与泊机引导、任务发布与报告收集、数据存储与预处理4个关键模块,并通过现场部署与任务执行,对系统性能进行测试。结果表明,该系统能够显著提升巡检效率、缺陷识别率及作业安全性,并降低运维成本,能够为输电线路高效巡检提供可靠技术支撑。
刘茂丰.巡检无人机的智能机巢设计[D].南京信息工程大学,2021(01).
杨大钦.输电线路精细化无人机巡检路径规划技术研究[D].华北电力大学(北京),2024(07).
郝向新,韩伟.超远距离数据链信息传输技术在无人机上的应用[J].内蒙古电力技术,2020(04).
周启平,何伟,贾蕾.多旋翼无人机在电网建设工程的应用分析[J].内蒙古电力技术,2022(01).
金涛,黄俊波,孙斌,李维鹏,谢清宇.复杂地形区域输电线路无人机自主巡检方法研究[J].电网与清洁能源,2024(07).
吴张宇,吴池莉,于慧铭,政幸男,张啸宇.面向大规模光伏电站的无人机巡检路径规划策略[J].综合智慧能源,2024(11).
李晋,何勇,董丽梦,原瀚杰.电力监测无人机与移动机巢协同路径规划方法研究[J].制造业自动化,2023(10).
易盼,杨臻,徐金,房正刚,王卫东,王熙俊.输变电设备用防腐配套涂层体系耐老化性研究[J].变压器,2024(08).
赵航,贾静,杨哲,张力月,杨磊,陈团.平台式无人机强耦合无线电能传输方法[J].南方能源建设,2025(02).
何伟.基于边缘计算的输电线路自主巡检系统的设计与实现[J].光源与照明,2025(09).
李芳,刘建,杨连硕,王矿.考虑最优航路的无人机机巢起飞点选择仿真[J].计算机仿真,2025(08).
李艺良,宋海鹰,黄彦嶂,谢卓凯,颜依颖,陈填韬,吴淇森,吴江南,陆淳鑫.基于YOLOv5的微小飞行器自主识别及云-边-端视觉跟踪监控系统[J].机电工程技术,2024(11).
李保腾,谢皓,翟懿奎,麦超云,曹路.多模块融合的无人机遥感图像语义分割网络[J].机电工程技术,2025(13).
钟伟雄,杨东.无人机倾斜摄影测量三维建模精度提升研究与实践[J].机电工程技术,2025(17).
付子峰,陈颢元,李明,胡洪炜,尹洪,夏立伟,王星超,吴星奇,袁野,李响,余剑,曹力科,沈威,吴军.超、特高压无人机挂拆接地线防翻转线夹设计与力学分析[J].机电工程技术,2025(21).
杨晨,孙同展,刘梦琪,杨振,钟月萍.配电网无人机巡检路径优化算法[J].农村电气化,2025(08).
张劲松,朱冠旻,郭思亮,韩启云,桂和怀,靳雨柱.基于RTK无人机搭载激光雷达模块测量导线弧垂算法研究与应用[J].内蒙古电力技术,2025(05).
张振,魏良才,牛欢,芮树玲,丁蒙.配电线路多机协同优化技术研究[J].青海电力,2025(02).
许磊.光伏电站无人机自主巡检路径规划与仿地飞行优化[J].信息与电脑,2025(21).
0
Views
下载量
CSCD
Publicity Resources
Related Articles
Related Author
Related Institution