针对光伏组件表面污染物与积雪导致的发电效率下降，以及传统清扫设备清洁效率低、功能单一、环境适应性差等问题，提出了一种光伏组件污染物精准定位与扫雪除污一体化系统。本一体化系统集成了摄像头与红外传感器，利用超宽带(UWB)定位模块与惯性测量单元(IMU)构建了无全球定位系统(GPS)环境下的厘米级定位；通过人工智能(AI)算法实现污染物类型与光伏组件故障的精准识别；执行机构采用活动臂带动刮雪板与清洁辊协同作业，支持干式除尘、加热融雪与湿式清洁3种智能模式自适应切换；可电加热的耐低温清洁软刷配合防滑履带行走系统，实现了低温、坡度等复杂环境下的高效、稳定运行。研究结果表明：本一体化系统具有较高的清洁覆盖率与精准检测能力，通过深度融合智能感知、自适应清洁与缺陷检测技术，显著提高了清洁效率，降低了能耗与维护成本，并有效减少了人工作业的安全风险，兼具经济性与技术合理性。