能源部西安热工研究所
Published:1989
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[J]. Thermal power generation, 1989, (6): 40-47.
DOI:
[J]. Thermal power generation, 1989, (6): 40-47. DOI: 10.19666/j.rlfd.1989.06.009.
本文提出了几种利用计算机实现P.I.D控制器参数自整定方法。该方法是在反馈回路中加入一个继电特性
使系统产生等幅振荡
以求出在系统开环奈奎斯特曲线上某一特定的点
通过选择P.I.D参数
使其移到指定的点上去
从而实现P.I.D参数闭环自整定
上述指定的点可以是具有一定的幅值裕度、一定的相依裕度和期望的闭环主导极点等。
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