针对船载模拟器成本高、通用性差，纯虚拟仿真设备训练真实性不足等问题，提出一种基于实装与仿真相结合的船舶推进系统模拟器设计方案。详细阐述了模拟器的设计原则、系统架构、硬件设计和软件设计，旨在通过虚实交互的环境，突破实船训练的局限性，克服纯仿真训练缺乏物理反馈的缺点，提高培训人员的训练实效。