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Published:2026
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唐亮, 王继寸, 王通, et al. 面向应急通信的无人机自组织网络路由协议研究[J]. 2026, 24(3): 87-94.
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唐亮, 王继寸, 王通, et al. 面向应急通信的无人机自组织网络路由协议研究[J]. 2026, 24(3): 87-94. DOI: 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2026.03.11.
应急通信网络作为灾后应急救援的关键,常用于指挥中心与受灾区域的信息交互,能够提高救援工作的效率。为了实现断电、断路、断网“三断”极端条件下的灾情信息实时回传,可通过多架无人机在空中自组网并对受灾区域进行网络通信覆盖,然而由于无人机高速移动的特性,导致网络拓扑快速变化,传统路由方式不能适应这种拓扑快速变化。针对这一问题提出了基于深度优先搜索的路由算法,通过HELLO消息不断更新网络拓扑,有路由时根据最新拓扑做数据的转发,路由失效时,以单播的方式原路返回或绕行失效的链路找到目的节点。通过仿真实验证明,文章所提算法能够解决无人机在高度动态变化的拓扑下路由协议的适配问题,降低通信时延,增加数据吞吐量,达到了受灾区域灾情信息实时、稳定回传的效果。
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