基于双目视觉与点云信息融合的电力作业人员复杂违章行为识别算法研究

蔡常雨; 聂江龙; 史梦洁; 张祥全; 张中浩; 贺洲强

doi:10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.10.05

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基于双目视觉与点云信息融合的电力作业人员复杂违章行为识别算法研究

更新时间：2026-10-17

- 基于双目视觉与点云信息融合的电力作业人员复杂违章行为识别算法研究
- Vol. 23, Issue 10, Pages: 35-42(2025)
- 作者机构：
  
  1. 中国电力科学研究院有限公司人工智能应用研究中心
  2. 国网甘肃省电力公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.10.05
  CLC： TP391.41;TM7
- Published：2025
- 稿件说明：
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蔡常雨, 聂江龙, 史梦洁, et al. 基于双目视觉与点云信息融合的电力作业人员复杂违章行为识别算法研究[J]. 2025, 23(10): 35-42.
DOI：

蔡常雨, 聂江龙, 史梦洁, et al. 基于双目视觉与点云信息融合的电力作业人员复杂违章行为识别算法研究[J]. 2025, 23(10): 35-42. DOI： 10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2025.10.05.

摘要

现有电力作业人员违章行为的自动化检测技术无法对与人员位置相关的复杂违章行为进行准确判定。针对此问题，文章提出采用三维点云数据与双目视频数据进行融合的算法框架，通过点云分割获取现场设备环境坐标，通过双目人员定位获得人员空间位置信息，通过二维图像识别判定人员行为特征，形成点云与双目图像为输入的融合算法。实验结果表明，在输变电施工作业现场中的复杂违章识别方面，融合算法比现有算法的精度显著提升20%以上，可有效提升电力施工作业现场违章行为智能化识别水平。

Abstract

关键词

Keywords

references

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