连续极限分析（sequentiallimit analysis，SLA）方法在近年来被引入岩土工程领域，该方法将大变形岩土工程问题分解为一系列小变形有限元极限分析问题进行求解，已成功应用于平面应变条件下管道等结构物与不排水软黏土大变形相互作用的分析。SLA法具有较高的计算效率与数值稳定性，且计算误差可基于上限解与下限解偏差进行实时评估。将现有平面应变SLA法进行拓展，以适用于球形触探仪、管桩基础、桩靴基础竖向贯入等旋转轴对称问题，并且基于通用数值平台OPTUM进行开发，使该方法更具一般性。同时，改进了原SLA法中对极限上限解所得机动场的更新方法，使其能够适应更为极端的土体变形。通过与一系列经典塑性解案例和模型试验的对比，验证了拓展后SLA法的准确性和有效性。该方法可实现不排水条件下基础、触探装备和管道等设施与软黏土竖向与水平向极端大变形相互作用的高效模拟。