人形机器人是人工智能领域的前沿发展方向之一，其运行依赖多关节高频运动与动力-信号同步传输，对核心功能部件的工况适配性有着严苛的要求。人形机器人线缆作为动力供应与信号交互的核心载体，在高频动态弯折、紧凑空间布局等典型工况下的性能适配性，直接决定了人形机器人的动作精度、长期运行稳定性及使用寿命。文中综述了人形机器人线缆的研究现状，明确了人形机器人线缆分为动力线缆、控制线缆、数据线缆3类，同时阐述了这3类线缆须满足的电性能要求和机械性能要求；进一步梳理了人形机器人线缆的结构由导体、绝缘层、屏蔽层和护套组成，并分别归纳了各结构的材料类型与工艺创新；系统分析了人形机器人线缆的技术规范及发展趋势，为后续人形机器人线缆的技术研发与行业规范化发展提供重要参考。