随着机器人在工业、医疗、服务等领域的广泛应用，机器人信号传输线缆的电磁兼容性（electromagnetic compatibility

EMC）问题愈发突出。为解决该问题，文中围绕机器人信号传输线缆的EMC与抗干扰设计展开系统研究，剖析电磁干扰机制与传输线理论，提出综合屏蔽设计、接地策略、滤波技术，以及布线优化的抗干扰方案。经仿真与试验验证，采用双层复合屏蔽结构可使转移阻抗降低40%以上，优化布线策略能够减少串扰30%以上。同时，该研究构建了机器人线缆EMC性能评估体系，为高可靠性机器人系统设计提供理论支撑与技术依据，并给出工业应用建议与未来研究方向。